Utensil是MIT的机械工程学博士JamesPenn。最近在Kickstarter上推出的一个项目，它是一款有趣的壁挂式绘画机器人，可以使用记号笔、尖锐物或其他绘图工具，制作多种多样的艺术作品。Utensil采用了一种独特的线缆驱动系统，同时具备闭环反馈控制能力。通过一个面积为56平方厘米的“板子”，可以大面积规模作画而不牺牲性能。Utensil的一大特色是可在T恤上绘制个性化图案，用户只需要在电脑上编辑好自己喜欢的图案，然后将记号笔安装在Utensil上，它就能在几分钟内完成一件定制化T恤！当然，Utensil还能制作海报和其他艺术作品，由于具备机器人的高精度，它能非常准确地还原你所需要的图案，除了绘画之外，Utensil还能通过与其他工具的结合获得新的能力，比如对摄像头进行可编程的多轴运动控制，或是激光切割、雕刻以及铣削。还要提到日本艺术家山口真人的一个作品大家一并感受下可以看到几瓶颜料，你能否想到，其实它是由扫地机器人改造来的绘画机器人！加了一套自动命令以后，山口真人将它称之为“ヘッド君”（Mr.Head）。Mr.Head可以自由地在画布上移动，然后形成各式各样的抽象画~就是这么顽皮~现在的Mr.Head不仅可以流畅的运行，还能根据各种外部因素有选择性地使用颜色。比如天气和温度（是的，就差根据心情了），“作品”看起来还不错。在造型上同样“简单粗暴”的还有下面这款，由Google创意实验室带来的画画机器人。一个安卓数据线、一个电路板，再加上一支笔就搞定了，手机的摄像头相当于机器人的眼镜，用户先用手机给需要画的对象拍张照，然后手机软件就可以把它转变为黑白相片，之后机器人就可以用笔将这个对象画出来了。它的速度也很快，仅仅五分钟，就可以完成一张画，而核心部分只需要三分钟。与人类画家作画一笔一笔往下画的方法不同，它可以一笔朝上一笔朝下，或是一笔画鼻子一笔画眼睛。看到这里，如果你觉得绘画机器人不过如此，大都是一些构造简单的机械构造。不过对于机器人来说，想要像人眼一样快速准确的识别图像，确实不是一件简单的事，但是英国伦敦大学的机器人专家PatrickTresset，却不惜花费了十年的时间，致力于研究机器人对于图像的识别技巧，甚至让它们把自己看到的图像画出来。上图中的机器人名叫Paul，虽然看起来很普通，但它的机械臂非常发达，可以手持画笔靠着内部的装置驱动，能够像人手一样在纸上“画画”。它的头上还安装有摄像头，能通过这双“眼睛”，观察绘画对象的基本形状，当它被下达绘画指令时，摄像头就会四处转动和观察，并且对人脸进行锁定和临摹。绘画的过程也是一个数据传输的过程，摄像头记录下的数据被传输到电脑，然后通过绘画程序的处理，将数据传输给另一只机械臂，完成整个绘画。虽然这个过程并不复杂，但为了一点点提高Paul的绘画水平，Patrick用了十年时间来调整，Patrick曾在公开展览中，将他创造的三个Paul机器人放入同一绘画场景中。通过不同方向对同一个对象进行临摹，现在，Paul的许多素描作品已经被伦敦的，维多利亚和阿尔伯特博物馆，泰特现代美术馆以及蓬皮杜艺术中心收藏。还有一位同样用了十年研究绘画机器人的艺术家，名叫PindarVanArman，他创造了一台肖像画机器人，名叫bitPaintr，这台机器的特点是，有自己的风格！下面这些是bitPaintr画出来的名人肖像每一幅画花费时间为5分钟到24小时不等，用户先上传选定的肖像图片，bitPaintr识别出基础色彩，为了更准确的绘画，用户可以远程操作，先在平板上描出面部轮廓。然后剩下的就是bitPaintr自己来，创作了，机械臂夹着画笔蘸取颜料在画布上涂抹，用户只需要在家等着它完成作品。看起来操作简单的机器人，可想而知，其实现并不简单。如果喜欢小编的选文希望你能转发到你的朋友圈，让更多未知的朋友和你一起本期编辑小鸟本文由美术学馆原创，转载请注明
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